E4Z内开4pro-测试机说明文档

# 1. 上位机与测试机交互说明
* **波特率：38400**
* **通信方式：RS485**
* **下位机按钮提示指令：TEST:Start:End**
* **上位机测试功耗指令：TEST:E4Z:End**
* **上位机功耗测试完毕返回指令：TEST:ON:End**

# 2. 测试机返回测试结果
"TEST:E4Z;Volt_3.3V:3287;Volt_24V:24176;Volt_Vbus:01919;Usb:07;Motor:0f;M_F:009;M_B:008;Mac:ac14ac64cd20;Ver:01.4;Rssi:-66;Cur:048475uA;Error:000;End"

| 帧格式 | 帧说明 | 数据长度 |
| --- | --- | --- |
| Volt_3.3V | 芯片3.3V电压 | 4 |
| Volt_24V | 24V升压电压 | 5 |
| Volt_Vbus | TypeC充电保护后的电压（同时也是太阳能保护后的电压） | 5 |
| Usb | USB通信，记录自检结果(0x01->flash通过、0x02->acc通过、0x04->typec插入通过) | 2 |
| Motor | 电机运行状态(0x01->front通过, 0x02->back通过) | 2 |
| M_F | 电机正转电流 | 3 |
| M_B | 电机反转电流 | 3 |
| Mac | 蓝牙Mac地址 | 12 |
| Ver | 软件版本号 | 4 |
| Rssi | 蓝牙信号强度 | 3 |
| Cur | 产品低功耗电流值（注意：该值扩大了1000倍的） | 8 |
| Error | 错误代码 | 3 |

# 3. 错误代码说明

| 错误代码 | 说明 | 建议排查方向 |
| --- | --- | --- |
| 000 | 测试通过 | 无 |
| 001 | adc错误 | 检查顶针U14（正常情况该顶针为3.3V）、U10（正常情况该顶针为13.5V） |
| 002 | 5V TypeC充电、升压错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为5V） |
| 003 | 13.5V TypeC保护错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为13.5V） |
| 004 | 太阳能充电错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为13.5V） |
| 005 | 太阳能保护错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为13.5V） |
| 006 | usb通信错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为5V）、U71、U72 |
| 007 | flash自检错误 | 产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 008 | 加速度计自检错误 | 产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 009 | TypeC插入自检错误 | 产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 010 | MSP430串口自检错误 | 产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 011 | 获取信息错误 | 检查顶针U34（正常情况该顶针为5V）、U71、U72 |
| 012 | 电机正转错误 | 1.检查插入顶针板的无刷电机；2.产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 013 | 电机正转电流错误 | 1.检查插入顶针板的无刷电机；2.产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 014 | 电机反转错误 | 1.检查插入顶针板的无刷电机；2.产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 015 | 电机反转电流错误 | 1.检查插入顶针板的无刷电机；2.产品自检得到的结果（软件问题或者产品自身存在问题） |
| 016 | 蓝牙rssi错误 | 86盒信号问题，可以把86盒拿到测试机外再次测试判断 |
| 100 | 功耗错误 | 排查电流表是否通电(电流表是否亮了灯)；采集电流的时间太短 |

# 4. 顶针板位号图

![](/media/202512/2025-12-10_174932_0275560.0015965188932252072.png)