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E4T直驱7-测试机说明文档
## 1. 上位机与测试机交互说明 * 波特率：**38400** * 通信方式：**RS485** * 下位机按钮提示指令：**TEST:Start:End** * 上位机测试功耗指令：**TEST:E4T:End** * 上位机功耗测试完毕返回指令：**TEST:ON:End** ## 2. 测试机返回测试结果 "TEST:E4T;Volt_12V:00000;Volt_5V:00000;Ver:0000;Uid:0000000000;F:00000;R:00000;B_T:000;Error:000;End" | 帧格式 | 帧说明 | 数据长度 | | --- | --- | --- | | Volt_12V | 12V AD采样值 | 5 | | Volt_5V | 5V AD采样值 | 5 | | Ver | 版本号 | 4 | | Uid | 芯片ID | 10 | | F | Forward编码器参数 | 5 | | R | Reverse编码器参数 | 5 | | B_T | 电机NTC温度值 | 3 | | Error | 错误代码 | 3 | ## 3. 错误代码说明 | 错误代码 | 说明 | 建议排查方向 | | --- | --- | --- | | 000 | 测试通过 | 无 | | 001 | TEST_ON接收失败 | 上/下位机通讯485 | | 002 | 12V检测异常 | 顶针是否正常就位 | | 003 | 5V检测异常 | 驱动板电压是否正常 | | 004 | 读取信息失败 | 测试机板子和测试产品之间的485通信 | | 005 | 编码器参数异常 | 板子是否放平，检测编码器周边元器件。若电机不转，检查电机控制相关电路，UVW是否顶针就位 | | 006 | 温度检测失败 | 顶针问题 |
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2025年9月29日 15:58
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