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E4U悬开-测试机说明文档
# <center> 功率板 ## 1. 上位机与测试机交互说明 * 波特率：**38400** * 通信方式：**RS485** * 下位机按钮提示指令：**TEST:Start:End** * 上位机测试功耗指令：**TEST:E4U_P02:End** * 上位机功耗测试完毕返回指令：**TEST:ON:End** ## 2. 测试机返回测试结果 "TEST:E4U_P02:24V:00000;Error:000;End" | 帧格式 | 帧说明 | 数据长度 | | --- | --- | --- | | 24V | 电机升压 | 5 | | Cur | 产品功耗电流 | 6 | | Error | 错误代码 | 3 | ## 3. 错误代码说明 | 错误代码 | 说明 | 建议排查方向 | | --- | --- | --- | | 000 | 测试通过 | 无 | | 001 | TEST_ON接收失败 | 上/下位机通讯485 | | 002 | 电机控制异常 | TP13,TP12,TP15,TP16 | | 003 | 电机升压异常 | TP10,TP11 | | 100 | 功耗异常 | 排查电流表是否通电(电流表是否亮了灯)；采集电流的时间太短 |
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2025年9月18日 17:23
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